近日,，我校機(jī)械與控制工程學(xué)院教師李尚霖博士（第一作者）以我校為第一單位在自動(dòng)化與控制系統(tǒng)領(lǐng)域的國際頂級(jí)期刊《IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems》（中科院一區(qū)TOP，最新影響因子IF：8.6）上,，發(fā)表題為“Finite-Frequency Fault Estimation and Adaptive Event-Triggered Fault-Tolerant Consensus for LPV Multiagent Systems”的研究文章,。

針對(duì)復(fù)雜分布式非線性結(jié)構(gòu)難于建立準(zhǔn)確線性模型的情況，該文章采用LPV模型和自適應(yīng)控制技術(shù)將復(fù)雜問題進(jìn)行簡化處理,。對(duì)于系統(tǒng)中存在不同頻段故障和擾動(dòng)的情形,，通過應(yīng)用極點(diǎn)配置引理和GKYP引理，設(shè)計(jì)有限頻域故障估計(jì)觀測器設(shè)計(jì)方法,，并將自適應(yīng)事件觸發(fā)策略融入容錯(cuò)控制器中,，確保系統(tǒng)具有更靈活的動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)能力和自我修復(fù)能力,。

各智能體的狀態(tài)軌跡圖

（一審：李尚霖,；二審：吳東；三審：耿俊茂）