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　　近日,，OnSite自動駕駛測試公共服務平臺建設研討會暨第二屆OnSite自動駕駛算法挑戰(zhàn)賽啟動會在桂林理工大學屏風校區(qū)圓滿召開。會議由國家自然科學基金委工程與材料學部,、中國汽車工程學會共同指導,，同濟大學、長安大學,、國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心聯(lián)合主辦,，桂林理工大學承辦，之江實驗室協(xié)辦,，華為技術有限公司,、先導（蘇州）數(shù)字產(chǎn)業(yè)投資有限公司等提供支持。桂林理工大學校長王敦球,、中國汽車工程學會副秘書長趙立金,、國家自然科學基金委交通與運載工程學科主任王之中出席會議并致辭,，來自清華大學、同濟大學,、北京航空航天大學,、北京理工大學、重慶大學,、長安大學等高校和行業(yè)企業(yè)的專家學者150多人匯聚一堂,，在思想碰撞和智慧交融中，共享研究成果,，啟迪創(chuàng)新思維,，以助推自動駕駛領域的研發(fā)工作和相關產(chǎn)業(yè)升級。

　　王敦球在致辭中對各位領導,、專家的到來表示歡迎,，并介紹了桂林理工大學基本情況。他表示,，桂林理工大學一直高度重視計算機,、人工智能、機械控制等學科的發(fā)展,，近年來在人才培養(yǎng),、科學研究、服務地方等方面作出了積極貢獻,，期待本次會議能匯聚各位專家學者的智慧和力量,，推出更多高質(zhì)量的理論和實踐成果。

　　趙立金在致辭中對會議的召開表示祝賀,，并指出自動駕駛技術是未來汽車的核心競爭力,，將推動汽車行業(yè)不斷向智能化、網(wǎng)聯(lián)化方向發(fā)展,，OnSite平臺的整體搭建有助于橋接自動駕駛算法的開發(fā)與應用,。他還從賽事公平性保障、人才選拔機制,、產(chǎn)學研融合交流等方面對本次比賽提出了建議,。

　　王之中從學術的視角，圍繞公共服務平臺建設的必要性和發(fā)展架構,、透明可信可持續(xù)創(chuàng)新研究機制的建立等進行了探討,，分析了自動駕駛技術研發(fā)中存在的現(xiàn)實問題，并有針對性地提出應對策略和平臺建設思路,，為挑戰(zhàn)賽和學科發(fā)展的同向同行指明了方向,。

　　隨后,，王敦球,、王之中,、趙立金和清華大學教授王建強，同濟大學教授孫劍,，長安大學教授徐志剛,，國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車創(chuàng)新中心生態(tài)事業(yè)部總經(jīng)理李喬，共同啟動了第二屆OnSite自動駕駛算法挑戰(zhàn)賽,。

　　在大會第二階段,，長安大學信息工程學院徐志剛教授作了題為《自動駕駛虛實融合整車在環(huán)測試方法及工具鏈》的報告，就自動駕駛整車在環(huán)境測試方面的研究成果進行了大會分享,。同濟大學交通運輸工程學院孫劍教授就OnSite平臺建設進展情況和2.0及3.0階段的建設思路做了匯報,，并強調(diào)，平臺將堅持以“基金引導,，滾動支持,，多方協(xié)作，共建共享”為指導思想,，以“建立自主可控自動駕駛公共服務平臺”為目標,，努力實現(xiàn)從“規(guī)劃決策能力測評”到“測算一體”的全面突破。

　　在現(xiàn)場交流環(huán)節(jié),，與會嘉賓們圍繞OnSite公測平臺能力建設進行了深入探討,，期待能進一步挖掘自動駕駛的研發(fā)需求，促進平臺測試能力的持續(xù)提升,。

　　在大會第三階段,，同濟大學田野副教授、上海交通大學王亞飛副教授,、清華大學蘇州汽車研究院鄭四發(fā)教授,、之江實驗室謝天副研究員和長安大學徐志剛教授，分別就第二屆OnSite自動駕駛算法挑戰(zhàn)賽中的第一賽道（城市與高速道路場景）,、第二賽道（非結構化道路場景）,、第三賽道（泊車場景）、第四賽道（感知-規(guī)劃-控制綜合賽）,，以及季后賽（虛實融合實車挑戰(zhàn)賽）的比賽細則進行了說明,。

　　會議最后，第一屆OnSite挑戰(zhàn)賽優(yōu)勝團隊,、自動駕駛測試相關基金獲得者進行了參賽經(jīng)驗和研究內(nèi)容的分享,。賽事主辦方與參賽團隊就第二屆OnSite自動駕駛算法挑戰(zhàn)賽的細則等深入交換了意見，表達了對挑戰(zhàn)賽順利舉辦的美好祝愿,。

桂林理工大學校長王敦球致辭

中國汽車工程學會副秘書長趙立金致辭

國家自然科學基金委交通與運載工程學科主任王之中致辭

第二屆OnSite自動駕駛算法挑戰(zhàn)賽啟動儀式

長安大學徐志剛教授作報告

同濟大學孫劍教授作報告

現(xiàn)場交流

大會現(xiàn)場